Cánh tay robot 6 bậc

Sản phẩm trả thànhgồm giá đỡ + động cơ servo + Bảng tinh chỉnh và điều khiển Arduino + bảng không ngừng mở rộng + nguồn điện áp 5V


*

*

Trọng lượng kẹp buổi tối đa của cánh tay robot là 50g, phù hợp cho việc đào tạo và kiểm soát lý thuyết xác minh, diễn giả địa điểm, DIY, v.v., cùng không phù hợp với dây chuyền sản xuất công nghiệp.

1. Tất cả các sản phẩm được vận chuyển được đính thêm ráp cùng thử nghiệm, với thành phẩm được vận chuyển.

2. Cánh tay không bao gồm bộ kẹp phôi. Bạn dùng rất có thể tùy chọn cỗ hút chân không, nam châm từ điện, dĩa, v.v ... Theo điểm lưu ý của công việc.

Bạn đang xem: Cánh tay robot 6 bậc

*

*

3. Cánh tay robot 6 DOF là một bộ công cụ cải cách và phát triển giáo dục trong phòng sản xuất tích hợp vấn đề dạy với học trong các trường cđ và đại học. Nó được vật dụng 6 bánh lái, tương đương với 6 khớp. Nó tiến hành xoay bố chiều nhằm nắm những vật thể với trọng lượng nắm tối đa là 50g, chính vì mô hình sử dụng mô hình của cánh tay robot với máy lái, việc tinh chỉnh với bánh răng sút sẽ thông dụng giữa khe hở, khe hở vào cánh tay công suất có di chuyển miễn phí 4mm, và hướng dẫn tinh chỉnh được điều chỉnh để xác minh lý thuyết, nó không phù hợp với dây chuyền sản xuất công nghiệp.

4. Cung cấp mã nguồn điều khiển Arduino cho những người dùng tiếp thu kiến thức và phát triển thứ cấp. Chức năng của sản phẩm:

1. Cánh tay robot 6 bậc thoải mái thực sự: eo, cẳng tay, cẳng tay, luân chuyển cẳng tay, cổ tay, luân phiên cổ tay, toàn bộ các khớp di chuyển được liên kết bằng vòng bi chất lượng cao.

2. Các bước sản xuất khung PVC rất phức tạp.

Xem thêm: Thiết Bị Ghi Âm Điện Thoại Bàn, Điện Thoại Cố Định, Máy Ghi Âm Điện Thoại Bàn Điện Thoại Cố Định

Tư loại tấm cứng PVC cùng với độ dày không giống nhau được gia công CNC. Những khớp đó là bánh răng kim loại kỹ thuật số MG996 với SG90.

3. Thân của form thép không gỉ được làm bằng thép ko gỉ và bề mặt được giải pháp xử lý bằng phương pháp phun mèo ở ánh sáng cao. Nó bao gồm độ cứng cao và ổn định và ổn định. Các khớp đó là tay lái nghệ thuật số không thấm nước KS3518 và SG90. Sáu độ tham số tự do:

*

Ví dụ code lập trình

*

*

Thông số kỹ thuật Servo MG996 55g:

Kích thước: 40,7 * 19,7 * 42,9mmMô-men xoắn làm cho việc: 9,4-13kg / cmTốc độ quay làm phản hồi: 53-62R / MNhiệt độ làm cho việc: -30 ~ + 60 ° CVùng chết: 5usCắm: JR, TutabaGóc quay: 180 độServo tương tựDòng điện làm việc: 100mAĐiện áp có tác dụng việc: 5-7.2VBánh răng kim loại, động cơ corless, hai ổ biTốc độ hoạt động: 0,17s / 60 độ (4,8V); 0,14S / 60 độ (6.0V)

Thông số kỹ thuật servo SG90 9G:

Kích thước: 23 * 12,2 * 29mmCân nặng: 9gMô-men xoắn làm việc: 1.6kg / cmTốc độ quay bội phản hồi: 0,12-0,13s / 60 độNhiệt độ làm cho việc: -30 ~ + 60 CVùng chết: 5msCắm: JR, TutabaGóc quay: 180 độServo tương tựDòng điện làm việc: 100mAĐiện áp có tác dụng việc: 3,5-6VBánh răng kim loại

*

Cảnh báo :

1) cẩn trọng với bộ động cơ servo lái. Để biết những điểm để ý liên quan, vui mắt tham khảo phía dẫn thực hiện của cánh tay robot.

2) mối cung cấp điện biến hóa cần được liên kết với nguồn tích điện xoay chiều 220AV. Hãy để ý đến sự nguy nan trong quy trình hoạt động. Chỉ những người dân có kinh nghiệm điều hành có thể sử dụng nó.


Quý khách hàng ở xa hoàn toàn có thể thực hiện giao dịch theo các vẻ ngoài sau :I. Giao dịch chuyển tiền qua những tài khoản ngân hàng :1. 0211000146978 ngân hàng VIETCOMBANK trụ sở Thái Bình , chủ thông tin tài khoản LÊ ANH THÁI 2. 711A06049783 ngân hàng VIETINBANK trụ sở Thái Bình , chủ thông tin tài khoản LÊ ANH THÁI 3. 3401205053730 bank AGRIBANK chi nhánh Thái Bình , chủ tài khoản LÊ ANH THÁI II. Giao dịch thanh toán CODTùy theo từng món đồ , công ty chúng tôi sẽ tiến hành việc giao dịch theo hiệ tượng COD - gởi hàng giao tiền có nghĩa là giao sản phẩm tới nhà quý khách , quý khách rất có thể mở khám nghiệm hàng , nếu như đúng thì người sử dụng mới giao dịch thanh toán , còn nếu không đúng người sử dụng gửi lại mặt hàng cho shop chúng tôi mà không mất bất kì túi tiền nào.III. Giao dìm - trường hợp ở ngay sát quý khách rất có thể đến văn phòng doanh nghiệp tại số 53 Lê Lợi , tỉnh thái bình hoặc xí nghiệp sản xuất tại lô B1 mặt đường Bùi quang đãng Dũng , Phường chi phí Phong để thấy hàng và giao dịch trực tiếp- Nếu quý khách ở xa cửa hàng chúng tôi sẽ ship hàng theo đường bộ hoặc đưa phát nhanh tới tận nhà quý khách