Nội dung bài bác viết
Tìm hiểu về động cơ một chiều và phương thức PWMĐiều khiển vận tốc động cơ một chiều bởi PWMĐiều khiển vận tốc động cơ một chiều bằng PWM là cách dễ dàng và đơn giản và dễ dàng làm trong những cách. Hãy thuộc Hoàng Vina mày mò qua bài viết sau nhé.
Bạn đang xem: Mạch điều khiển tốc độ động cơ
Tìm hiểu về bộ động cơ một chiều và phương thức PWM
Điều khiển vận tốc động cơ một chiều bởi PWM được thực hiện thuận lợi trước tiên họ sẽ mày mò về có mang của hộp động cơ một chiều và phương pháp xung PWM.
1. Động cơ một chiều là?
Động cơ một chiều được call tắt là hộp động cơ DC là động cơ được điều khiển bằng chiếc điện theo phía xác định. Nói theo dế phát âm thì đấy là động cơ vận động bằng nguồn điện áp áp DC điện áp 1 chiều. Được cấu trúc từ các thành phần sau đây:
Stator: bộ phận này đứng lặng được sử dụng từ một hay những cặp nam châm từ vĩnh cửu.Rotor: thành phần có trọng trách quay, chúng được cấu tạo từ lõi được quấn những cuộn dây.Chổi than: thành phần này tiếp xúc cùng tiếp điện mang lại cổ góp.Cổ góp: Có trách nhiệm tiếp xúc và phân chia điện đồng đều cho các cuộn dây bên trên rotor.
2. Phương pháp PWM là gì?
Phương pháp PWM là phương pháp dùng để điều chỉnh điện áp ra tải dựa trên sự biến đổi độ rộng với chuỗi xung vuông. Khiến điện áp ráng đổi. Các PWM khi biến hóa sẽ có chung một tần số chỉ không giống về phạm vi của sườn dương hoặc sườn âm.
Phương pháp PWM được sử dụng chính trong những ứng dụng điều khiển. Gồm thể phát hiện ơt các động cơ, các bộ xung áp và điều áp,… PWM giúp kiểm soát và điều chỉnh độ nhanh chậm của đụng cơ, điều chỉnh sự bình ổn của vận tốc động cơ.
Xem thêm: "Quần Áo Trẻ Em" Giá Tốt Tháng 10, 2021 Trang Phục Bé Gái, Quần Áo Trẻ Em 2021
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng PWM
Đầu tiên bọn họ cần chuẩn bị:
Arduino UNOĐộng cơ DC các loại 9V1 Transistor1 nút bấm1 Diode2 tụ 100nFBreadboard cùng dây dẫn.Điện trở 1k ohm cùng 10k ohm1. Nguyên lý điều khiển điều khiển vận tốc động cơ một chiều bởi PWM
Để hoàn toàn có thể điều khiển điều khiển vận tốc động cơ một chiều bởi PWM ta dùng mạch điện tử để đổi khác độ rộng lớn của xung nghỉ ngơi ngõ ra mà khiến chúng ko bị thay đổi tần số. Khi độ rộng xung biến đổi thì điện áp sẽ thế đổi.
Có thể áp dụng công thức:
UOUT = (TON /T)*U
TON là thời hạn xung điện áp ở tầm mức cao trong một chu kỳ TTOFF là thời hạn xung năng lượng điện áp tại mức thấp trong một chu kỳ TPhương pháp này làm cho tổn hao hiệu suất trên máy đóng cắt rất thấp.Khi khóa chuyển mạch tắt thì loại điện không chạy qua, khi khóa gửi mạch mở thì cái điện đã chạy qua tải.
2. Cách tạo nên PWM để điều khiển
Để điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng PWM ta phải tạo thành PWM trước. Thường thì sẽ áp dụng hai cách bởi phần cứng hoặc phần mềm.
Phần cứng: Được tạo ra bằng phương pháp so sánh và phương pháp trực tiếp từ những IC giao động tạo xung vuông như 555, LM556,…
3. Sơ vật và phương pháp lắp mạch
Dòng năng lượng điện ở ngõ ra của vi điều khiển luôn luôn luôn nhỏ dại hơn 200mA. Mạch đang xuất xung điều khiển và tinh chỉnh PWM ở tại mức điện áp cao nhất là 5V. Xung điều khiển và tinh chỉnh được cách ly vày opto quang PC817, vị Mosfet chỉ được dẫn hoàn toàn khi điện áp kích ở cực G 12 mang lại 18V cho nên vì thế mạch sẽ thực hiện mạch đệm transistot Q1, Q2. Điện trở ngơi nghỉ R3 sút dòng năng lượng điện nạp của tụ ký kết sinh mosfet.
Hình thực tế:
Sơ đồ gia dụng mạch điều khiển tốc độ động cơ một chiều bởi PWM:
4. Lập trình
Đoạn code trên là một trong mẫu tham khảo, dùng để xác định thời hạn giữ nút bấm, tự đó gửi giá trị thời hạn sang xung PWM. Thời hạn nhất nút lâu vẫn tỉ lệ thuận cùng với độ motor xoay nhanh.
Chân Digital 8 sẽ điều khiển tốc độ motor bằng cách xung PWM để cung cấp điện áp ở tầm mức high vào chân base nghỉ ngơi transistor.
Nếu mong ngưng điều khiển tốc độ chỉ việc dùng lệnh digitalWrite(motor,1 cùng digitalWrite (motor,0) để chuyển chế độ ON/OFF của motor.
Trên đó là tổng hợp những kiến thức về Điều khiển vận tốc động cơ một chiều bằng PWM. Hy vọng sẽ giúp ích cho các bạn.
